PERENCANAAN DAN PEMBUATAN MESIN HOT PRESS BERBASIS PLC DENGAN SISTEM PNEUMATIK

Dalam penelitian ini akan dirancang dan dibuat suatu mesin Hot Press berbasis PLC untuk memproduksi suatu produk dengan pemanasan dan pembentukan khususnya. Pada mesin ini dilengkapi dengan silinder pneumatik untuk memperoleh gaya tekan maupun gaya tarik pada cetakan. Gaya tekan digunakan untuk proses pembentukan produk dan gaya tarik untuk proses pelepasan produk serta dipasang pemanas Heater pada cetakan atas maupun cetakan bawah untuk mendapatkan panas pembentukan sehingga produk mudah dibentuk. Disamping itu mesin ini juga dilengkapi temperatur kontrol untuk mengendalikan temperatur pemanas dan Timer untuk setting waktu penahanan Holding Time cetakan. Dengan bantuan perangkat lunak software CATIA V519 dengan masukan berupa pemodelan rangka sifat-sifat mekanis material dan pembebanan maka distribusi tegangan yang terjadi pada rangka mesin dapat diketahui. Setelah diperoleh fungsi alih keseluruhan dari sistem ini maka dengan bantuan Perangkat lunak MATLAB 7 akan diperoleh Time-Respons dan Frekuensi response dari semua kriteria evaluasi menunjukan sistem kontrol mempunyai kualitas yang baik. Kestabilan sistem ini dapat diketahui dengan Metode Routh-Hurwitz Nyquist Bode Plot dan Metode Root Locus. Dari diagram polar Nyquist dihasilkan bode plot yang tidak mencakup -1 dari metode routh-hurwitz tampak tidak terjadi perubahan tanda pada kolom pertama dan dari metode root locus diperoleh akar-akar karakteristik yang semua bernilai negatif yaitu -2.3155 dan -1.4x10-5. Dari semua kriteria kestabilan dapat disimpulkan bahwa sistem stabil absolut.


ABSTRACT

In this study will be designed and manufactured a machine Hot Press PLC to produce a product with heating and formation in particular. On this machine is equipped with a pneumatic cylinder to obtain a compressive force or tensile force on the mold. Compressive force used for the process of formation of the products and the attraction for the release of the product as well as mounted heater Heater to mold or mold on the bottom to get the heat of formation so that the product is formed. Besides this machine is also equipped with temperature control for controlling the heating temperature and timer for setting the hold time Holding Time mold. With the help of software software CATIA V519 with the input of the modeling framework the mechanical properties of materials and loading the stress distribution which occurs in the framework of the machine can be known. Having obtained the overall transfer function of this system then with the help of software MATLAB 7 will be obtained Time-response and frequency response of all evaluation criteria show control system has good quality. The stability of this system can be determined by Routh-Hurwitz method Nyquist and Bode Plot Root Locus method. From the polar diagram Nyquist generated bode plot that does not include -1 Routh-Hurwitz method seems no change in the sign of the first column and from the root locus method obtained the roots of all the negative characteristics are -2.3155 and -1.4x10-5. Of all stability criteria can be concluded that the system is stable absolute