EMAIL: PASSWORD:
Front Office
UPT. PERPUSTAKAAN
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya


Kampus ITS Sukolilo - Surabaya 60111

Phone : 031-5921733 , 5923623
Fax : 031-5937774
E-mail : libits@its.ac.id
Website : http://library.its.ac.id

Support (Customer Service) :
timit_perpus@its.ac.id




Welcome..guys!

Have a problem with your access?
Please, contact our technical support below:
LIVE SUPPORT


Moh. Fandika Aqsa


Davi Wahyuni


Tondo Indra Nyata


Anis Wulandari


Ansi Aflacha




ITS » Scientific Articles » Teknik Fisika S1
Posted by tondoindra@gmail.com at 16/04/2012 14:13:20  •  2997 Views


PERFORMANCE OF SHIP MANEUVERING CONTROLLER BASED ON FUZZY LOGIC SUGENO-TAKAGI IN INTERNATIONAL WATERS

Author :
AISJAH, AULIA S. ( none )
A. A. MASROERI   ARIFIN, SYAMSUL




ABSTRAK

Pengendali pada manuver kapal diharapkan dapat beifungsi sebagai suatu autopilot yang mampu bermanuver di berbagai kondisi perairan. Makalah ini mengusulkan sebuah kendali kogika fuzzy KLF jenis Sugeno Takagi pada manuver kapal. Aturan pada KLF dibangun berdasarkan keluaran dari suatu pengendali lain sebagai pengendali referensi yang mempunyai performansi robust. Pengendali refrensi ini adalah LQGLTR - Liniear Quadratic RegulatorLinear Transfer Recovery. Perancangan pengendali dilakukan secara simulasi dengansoftware Matlab. Pada uji simulasi kedua pengendali menghasilkan performansi seperti yang diharapkan. Uji simulasi dilakukan terhadap 21 jenis kapal dengan panjang kapal bervariasi 40- 350 meter.



Keywordsautopilot, control, FLC, maneuver, fuzzy, reference, LQG/LTR
 
Subject:  none
Date Create: 16/04/2012
Type: Text
Format: pdf
Language: Indonesian
Identifier: ITS-Article-3400012000763
Collection ID: 3400012000763


Source
Articles of JURNAL ILMIAH SAINS DAN TEKNOLOGI Vol. 10 No.1

Coverage
ITS Community




[ Download - Summary ]

ITS-Article-3400012000763-18620.pdf




 Similar Document...




! ATTENTION !

To facilitate the activation process, please fill out the member application form correctly and completely

Registration activation of our members will process up to max 24 hours (confirm by email). Please wait patiently

POLLING

Bagaimana pendapat Anda tentang layanan repository kami ?

Bagus Sekali
Baik
Biasa
Jelek
Mengecewakan





You are connected from 35.175.248.25
using CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)



Copyright © ITS Library 2006 - 2019 - All rights reserved.
Dublin Core Metadata Initiative and OpenArchives Compatible
Developed by Hassan