EMAIL: PASSWORD:
Front Office
UPT. PERPUSTAKAAN
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya


Kampus ITS Sukolilo - Surabaya 60111

Phone : 031-5921733 , 5923623
Fax : 031-5937774
E-mail : libits@its.ac.id
Website : http://library.its.ac.id

Support (Customer Service) :
timit_perpus@its.ac.id




Welcome..guys!

Have a problem with your access?
Please, contact our technical support below:
LIVE SUPPORT


Moh. Fandika Aqsa


Davi Wahyuni


Tondo Indra Nyata


Anis Wulandari


Ansi Aflacha




ITS » Scientific Articles » Luar ITS
Posted by hdnurhadi@me.its.ac.id at 02/09/2016 02:32:51  •  389 Views


PERENCANAAN SISTIM KENDALI STABILISASI OCTOCOPTER UAV UNMANNED AERIAL VEHICLE

Author :
RIZKYANSYAH A.HIDAYATULLAH ( none )
HENDRO NURHADI   BAMBANG SAMPURNO; SYAMSUL HADI




ABSTRAK

Octocopter adalah salah satu jenis UAV Unmanned Aerial Vehicle dengan delapan buah rotary wing baling-baling. Suatu wahana udara tanpa awak UAV dengan kendali jarak jauh membutuhkan kestabilan yang baik untuk suatu misi yang dijalankan. Untuk mencapai kestabilan tersebut dibutuhkan system pengendalian yang didesain sesuai dengan kondisi yang dibutuhkan. Metodologi yang digunakan adalah mendesain gambar hexacopter 3D dengan software Modelling 3D membuat bentuk pemodelan matematika dari hexacopterkemudian membuat konsep sistem kendali PID serta mensimulasikannya dengan software simulink design untuk mengetahui dan mengatur respon yang dihasilkan dari sistem tersebut. Setelah dilakukan simulasi Pada sistem roll dan pitch Kp 65 Ki0 dan Kd4 menghasilkan respon dengan settling time 2.134detik overshoot 3 dan error saat detik ke tiga 3 adalah 05 rata-rata. Pada sistem yaw Kp16 Ki0 dan Kd11 menghasilkan respon dengan settling time 2.35 detik overshoot 103 error saat detik ke 3 adalah 1 rata-rata



KeywordsOctocopter; UAV; Stabil; Simulink design
 
Subject:  control systems
Date Create: 15/04/2015
Type: Text
Format: PDF
Language: Indonesian
Identifier: ITS-Article-99005160010212
Collection ID: 99005160010212
Call Number: 629.258 Riz p


Source
article of Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi ISSN 2407-4845

Coverage
ITS Community

Rights
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi ISSN 2407-4845




[ Download - Summary ]

ITS-Article-99005160010212-41808.pdf




 Similar Document...




! ATTENTION !

To facilitate the activation process, please fill out the member application form correctly and completely

Registration activation of our members will process up to max 24 hours (confirm by email). Please wait patiently

POLLING

Bagaimana pendapat Anda tentang layanan repository kami ?

Bagus Sekali
Baik
Biasa
Jelek
Mengecewakan





You are connected from 54.198.170.159
using CCBot/2.0 (http://commoncrawl.org/faq/)



Copyright © ITS Library 2006 - 2018 - All rights reserved.
Dublin Core Metadata Initiative and OpenArchives Compatible
Developed by Hassan