EMAIL: PASSWORD:
Front Office
UPT. PERPUSTAKAAN
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya


Kampus ITS Sukolilo - Surabaya 60111

Phone : 031-5921733 , 5923623
Fax : 031-5937774
E-mail : libits@its.ac.id
Website : http://library.its.ac.id

Support (Customer Service) :
timit_perpus@its.ac.id




Welcome..guys!

Have a problem with your access?
Please, contact our technical support below:
LIVE SUPPORT


Moh. Fandika Aqsa


Davi Wahyuni


Tondo Indra Nyata


Anis Wulandari


Ansi Aflacha




ITS » Scientific Articles » Luar ITS
Posted by hdnurhadi@me.its.ac.id at 02/09/2016 02:35:25  •  414 Views


DESAIN SISTEM KENDALI PESAWAT MULTI ROTARY WING UAV UNMANNED AERIAL VEHICLE HEXACOPTER

Author :
MIFTAH ILHAMI ( none )
HENDRO NURHADI   BAMBANG SAMPURNO; LIZA RUSDIYANA




ABSTRAK

Kebutuhan NKRI akan teknologi yang aplikatif dan multifungsi pada pengembangan UAV atau pesawat tanpa awak mengalami modernisasi fungsi kearah pertahanan dan keamanan atau hankam baik sebagai teknologi mata-mata memonitoring kondisi medan perang maupun posisi musuh. Berkenaan dengan hal tersebut desain sistem kendali pada UAV atau pesawat nirawak Hexacopter sangat penting agar pesawat memiliki kesetabilan yang tinggi atau high balance sehingga dapat dikontrol dengan baik. Metodologi yang digunakan adalah mendesain gambar hexacopter 3D dengan software Modelling 3D membuat bentuk permodelan matematika dari hexacopterkemudian membuat konsep sistem kendali PID serta mensimulasikannya dengan software simulink design untuk mengetahui dan mengatur respon yang dihasilkan dari sistem tersebut. Setelah dilakukan simulasi Pada sistem roll dan pitch dengan Kp 85 Ki0 dan Kd4 menghasilkan respon dengan settling time 1419 detik overshoot 28 dan error saat detik ketiga adalah 0603 rata-rata. Pada sistem yaw dengan Kp14 Ki0 dan Kd10 menghasilkan respon dengan settling time 2.327 detik overshoot 103 error saat detik ketiga adalah 049 rata-rata



KeywordsHexacopter; UAV; simulations model; Simulink design
 
Subject:  control systems
Date Create: 15/04/2015
Type: Text
Format: PDF
Language: Indonesian
Identifier: ITS-Article-99005160010213
Collection ID: 99005160010213
Call Number: 629.258 Mif d


Source
article of Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi ISSN 2407-4845

Coverage
ITS Community

Rights
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi ISSN 2407-4845




[ Download - Summary ]

ITS-Article-99005160010213-41809.pdf




 Similar Document...




! ATTENTION !

To facilitate the activation process, please fill out the member application form correctly and completely

Registration activation of our members will process up to max 24 hours (confirm by email). Please wait patiently

POLLING

Bagaimana pendapat Anda tentang layanan repository kami ?

Bagus Sekali
Baik
Biasa
Jelek
Mengecewakan





You are connected from 54.162.159.33
using CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)



Copyright © ITS Library 2006 - 2018 - All rights reserved.
Dublin Core Metadata Initiative and OpenArchives Compatible
Developed by Hassan