Penelitian image processing dibidang wajah semakin banyak dikembangkan. Penelitian ini bertujuan membuat aplikasi pendeteksian dan penjejakan wajah menggunakan kamera Pan-Tilt-Zoom atau PTZ tipe Samsung SPD1000. Pendeteksian wajah dilakukan dengan dengan menggunakan metode gabungan antara metode Haar dengan metode Continously Adaptive Mean-Shift. Kamera PTZ dapat mengikuti posisi pergerakan wajah dan mempertahankan ukuran wajah pada batas ukuran tertentu dengan menggunakan metode Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, ANFIS, sebagai salah satu pendekatan sistem kontrol kamera PTZ. Penelitian ini dilakukan dengan metode online ANFIS feedback linearization dimana memberikan kontribusi terhadap sistem penjejakan wajah yang dapat melakukan pembelajaran secara online bersamaan dengan berjalannya proses penjejakan wajah sehingga metode ini tidak memerlukan tuning secara manual seperti metode konvensional P.I.D. Hasil akhir yang dicapai dari penelitian ini adalah pengembangan ANFIS tiga masukan dan tiga keluaran menjadi online ANFIS feedback linearization berdasarkan hasil pengujian adalah diperoleh waktu rata-rata pencapaian 2 detik sampai 10 detik, dengan steady state error rata-rata 3% sampai 8% . Sistem masih dapat mengikuti posisi wajah kandidat dengan pergerakan kandidat yang lebih cepat dan lebih lambat dari waktu pencapaian dengan cukup baik


Alt. Description

Image processing research in the face more and more developed. This research aims to create an application on face detection and tracking using Pan- Tilt-Zoom or PTZ Camera SPD 1000. Face detection do with Haar method and Continously Adaptive Mean-Shift method. PTZ camera can follow the position of facial movements using ANFIS (adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) as one of the PTZ camera control system. This research was conducted using online ANFIS feedback linearization which contributed to the face tracking system that can perform online learning with face tracking process so that passage of this method requires no manual tuning of conventional methods such as P.I.D. The final result achieved from this research is the development of the three ANFIS inputs and three outputs to be online ANFIS feedback linearization based test results are obtained when the average achievement of two seconds to 10 seconds, with a steady state an average error of 3% to 8%. The system can still follow the position of candidate\'s face with the movement of candidates faster and slower than the achievement of time quite well.

1.  ITS-Master-13946-2208204005-Cover_id.pdf - 14 KB 
2.  ITS-Master-13946-2208204005-Cover_en.pdf - 14 KB 
3.  ITS-Master-13946-2208204005-Approval_Sheet.pdf - 46 KB 
4.  ITS-Master-13946-2208204005-Abstract_id.pdf - 160 KB 
5.  ITS-Master-13946-2208204005-Abstract_en.pdf - 159 KB 
6.  ITS-Master-13946-2208204005-Preface.pdf - 159 KB 
7.  ITS-Master-13946-2208204005-Table_of_Content.pdf - 164 KB 
8.  ITS-Master-13946-2208204005-Illustrations.pdf - 178 KB 
9.  ITS-Master-13946-2208204005-Tables.pdf - 162 KB 
10.  ITS-Master-13946-2208204005-Biography.pdf - 173 KB 
11.  ITS-Master-13946-2208204005-Chapter1.pdf - 173 KB 
12.  ITS-Master-13946-2208204005-Conclusion.pdf - 163 KB 
13.  ITS-Master-13946-2208204005-Bibliography.pdf - 161 KB 
14.  ITS-Master-13946-2208204005-Presentation.pdf - 1268 KB 

• RANCANG BANGUN SISTEM PENJEJAK MARKA JALAN BERBASIS KAMERA UNTUK NAVIGASI KENDARAAN
• Segmentasi Cortical Bone pada Dental Panoramic Radiographs Menggunakan Watershed Berintegrasi dengan Active Contour Berbasis Level Set
• EVALUASI PERUBAHAN PENGGUNAAN LAHAN DENGAN INTERPRETASI CITRA QUICKBIRD TERHADAP PETA HASIL RDTRK SURABAYA (STUDI KASUS KECAMATAN SUKOLILO)
• IMPLEMENTASI SEGMENTASI CITRA DENGAN METODE PENGGABUNGAN EKSTRAKSI TEPI WARNA DAN SEEDED REGION GROWING
• IDENTIFIKASI VARIETAS UNGGUL KEDELAI BERDASARKAN WARNA DENGAN FUZZY CLUSTER MEANS
• ALAT PENGEBOR PCB OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA SEBAGAI MEDIA PENENTU KOORDINAT DENGAN DI INTERFACE-KAN MELALUI IBM PC
• RESTORASI CITRA BINTANG GANDA VISUAL MENGGUNAKAN METODE BLIND DECONVOLUTION \"SEDDARA\" (SELF DECONVOLVING DATA RECONSTRUCTION ALGORITHM) (Studi Kasus di Observatorium Bosscha)
• ANALISA PENINGKATAN RESOLUSI SPASIAL CITRA MULTISPEKTRAL MENGGUNAKAN PROSES PENGGABUNGAN DENGAN CITRA PANKROMATIK Studi Kasus : Kecamatan Gresik – Kabupaten Gresik
• IMPLEMENTASI METODE REGISTRASI MENGGUNAKAN AUTOMATIC ITERATIVE POINT CORRESPONDENCE DAN SUBTRAKSI PADA CITRA GIGI
• PEMETAAN GEOLOGI DENGAN MENGGUNAKAN DATA CITRA ALOS DI DAERAH PEGUNUNGAN SELATAN (Kabupaten Wonogiri – Jawa Tengah )

• IMPLEMENTASI SEGMENTASI CITRA DAN JARINGAN SARAF BOOLEAN DALAM MENGANALISIS STRUKTUR MIKRO PADA METALOGRAFI
• IDENTIFIKASI POLA GERAKAN MATA BERBASIS FUZZY UNTUK DETEKSI TINGKAT KELELAHAN FISIK
• IMPLEMENTASI ENKRIPSI/DEKRIPSI SINYAL WICARA PADA DSP TMS320C5402 BERBASIS RSA DAN RC4
• STUDI TENTANG METODE ESTIMASI KANAL BERDASARKAN SUSUNAN PILOT PADA SISTEM OFDM
• ANALISA KINERJA RADIO PAKET DATA MELALUI KANAL HF UNTUK MARITIM
• RANCANG BANGUN SISTEM GATEWAY VMES UNTUK AKUISISI DATA POSISI DAN INFORMASI PADA KANAL HF
• KINERJA BER MC-CDMA DAN OFDMA PADA SISTEM DOWLINK MULTI-CELL
• PEMODELAN TRAFIK KOMUNIKASI DATA MELALUI KANAL RADIO VHF PADA BAND MARITIM
• Analisa kinerja sistem OFDM clustered dengan pengkodean Low Density Parity Check (LDPC)
• PENGARUH ERROR SINKRONISASI WAKTU DAN FREKUENSI PADA TRANSMISI COOPERATIVE STBC-OFDM