PERANCANGAN SISTEM PERGERAKAN KAMERA PADA PESAWAT FIRST PERSON VIEW FPV

Pada umumnya pesawat FPV digunakan untuk kebutuhan hiburan dalam penerbangan. Sehingga pesawat tersebut kurang bermanfaat maka dibuatlah perancangan sistem pergerakan kamera pada pesawat FPV sebagai inovasi yang bermanfaat untuk memudahkan survei udara. Untuk merealisasikan perancangan sistem pergerakan kamera ini menggunakan tombol pada remote control yaitu channel 5 dan channel 6. Kemudian menggunakan micro servo 9g yang dipasang pada bagian bawah kepala pesawat dan menggunakan rangkaian penyusun yang terhubung dengan perangkat mikrokontroler. Pergerakan kamera tersebut digunakan saat pesawat diterbangkan untuk memudahkan pemotretan. Cara kerja dari sistem pergerakan kamera tersebut yaitu menggerakan servo ke kanan 90 setiap 15 dalam 1s dengan menggunakan channel6 dan menggerakan servo ke kiri 90 setiap 15 dalam 1s menggunakan channel 5 fungsi dari kendali remote control pergerakan servo tersebut untuk memudahkan agar pemotretan dapat dilakukan secara leluasa tanpa mengendalikan pesawat terlebih dahulu untuk arah kanan dan kiri. Kemudian untuk menggerakkan servo ke bawah 90 yaitu dengan menekan ke arah bawah pada channel 5 dan channel 6 secara bersamaan setiap 15 dalam 1s dan menggerakkan servo ke atas 90 dengan menekan ke arah atas pada channel 5 dan channel 6 secara setiap 15 dalam 1s fungsi dari kendali remote control untuk pergerakan servo tersebut untuk memudahkan pemotretan dalam keadaan pesawat naik dan turun. Sehingga pergerakan kamera tersebut menghasilkan gerakan sesuai dengan keinginan pada remote control. Pengaruh dari remote control terhadap pergerakan servo tersebut yaitu remote control dapat digunakan saat tidak melebihi jarak maksimum. Karena jarak maksimum yang dapat diakses antara remote control terhadap receiver untuk pergerakan servo adalah 500m. Sehingga untuk pergerakan kamera dibatasi oleh jarak maksimum.


ABSTRACT

FPV aircraft generally do not have the full feature only used for in-flight entertainment. So that the plane is less than helpful then be made to the design of systems on the aircraft FPV camera movement as a useful innovation to facilitate aerial surveys. For realize this camera movement system design using the buttons on the remote control that is channel 5 and channel 6. Then use micro servo 9g mounted on the lower part of the head of an aircraft and use the compiler circuit connected to the microcontroller device. The camera movement is used when aircraft were flown for easy shooting. The workings of the camera movement system which moves the servo to the right 90 every 15 in 1s by using channel 6 and the servo moves to the left 90 every 15 in 1s to use channel 5 the function of the control remote control the servo movements so as to facilitate photo shoots can be done freely without controlling the plane first to the right and left. Then to move the servo down with the push towards the bottom on channel 5 and channel 6 simultaneously 90evry 15 in 1s and move the servo to over 90 by pushing towards the top on channel 5 and channel 6 simultaneously 90evry 15 in 1s the functions of the remote control to control the movement of the servo to facilitate shooting in a State plane up and down. So that the camera movement produces movement in accordance with the wishes of the remote control. The influence from the remote control against the servo movement namely a remote control can be used when it does not exceed the maximum distance. Because the maximum distance that can be accessed from the remote control to the receiver to the servo movement is 500 m. So for the camera movement is limited by the maximum distance.

1.  ITS-NonDegree-38659-2211030064_2211030068-abstract.pdf - 436 KB
2.  ITS-NonDegree-38659-2211030064_2211030068-conclusion.pdf - 368 KB

• RANCANG BANGUN SISTEM PENJEJAK MARKA JALAN BERBASIS KAMERA UNTUK NAVIGASI KENDARAAN
• Segmentasi Cortical Bone pada Dental Panoramic Radiographs Menggunakan Watershed Berintegrasi dengan Active Contour Berbasis Level Set
• EVALUASI PERUBAHAN PENGGUNAAN LAHAN DENGAN INTERPRETASI CITRA QUICKBIRD TERHADAP PETA HASIL RDTRK SURABAYA (STUDI KASUS KECAMATAN SUKOLILO)
• IMPLEMENTASI SEGMENTASI CITRA DENGAN METODE PENGGABUNGAN EKSTRAKSI TEPI WARNA DAN SEEDED REGION GROWING
• IDENTIFIKASI VARIETAS UNGGUL KEDELAI BERDASARKAN WARNA DENGAN FUZZY CLUSTER MEANS