Sejak runtuhnya twin tower di New York pada tanggal 11 September 2001, keamanan menjadi sesuatu yang lebih dari segalanya dibanding sebelumnya. Dunia mulai sadar bahwa sistem pertahanan dan keamanan yang ada akan menghadapi sebuah pennasalahan barn yaitu "teror". Sejak kejadian 11 September 2001 penelitian dan pengembangan di bidang teknologi dan menejemen pertahanan menjadi mutlak sangat diperlukan untuk menghadapi aksi terror. Uniknya aksi teror yang akhimya menjadi isme baru yaitu terrorisme, tidak hanya terjadi dinegara-negara maju (sebagai contoh Amerika Serikat, Inggris) dan yang perlu diperhatikan adalah banyak terjadi juga di negara yang mayoritas muslim (Pakistan, Indonesia). Kita mungkin perlu melakukan kajian lebih dalam mengapa negara-negara yang mayoritas muslim menjadi lahan subur untuk aksi-aksi teror, apakah ini merupakan asli aksi teror atau hanya sebuah titipan. Dunia barat yang notabene menghegomoni dunia dan merasa unggul di bidang pertahanan telah melakukan berbagai upaya agar terorisme dapat dihentikan. Hanya saja apa yang mereka lakukan temyata bukannya menghentikan terorisme tetapi malah meluluh lantakan atau menginvasi negara lain (Afganistan, Irak). Atau dengan kata lain aksi balas dendam yang dilakukan Amerika Serikat dan sekutunya malah menumbuh suburkan aksi-aksi teror itu sendiri. Sementara perlawanan dari dari pejuang Afganistan telah membuat gelisah Amerika Serikat dan sekutunya. Karena korban berjatuhan pada pasukan Amerika Serikat dan juga sekutunya semakin hari semakin meningkat.Tulisan ini tidak membahas dan menganalisa tentang pertempuran dan terorisme di Irak atau Afganistan tetapi yang akan dibahas adalah peran sains dan teknologi untuk mengurangi kecelakaan dalam sebuah pertempuran. Tulisan ini merupakan pengalaman penulis selama mengembangkan sistem yang disebut SATURN (Sensing and Autonomous Urban Reconnaissance Network) bersama tim Stellar dalam rangka mengikuti MOD-Grand Challenge yang diadakan oleh Kementerian Pertahanan Inggris.