EMAIL: PASSWORD:
Front Office
UPT. PERPUSTAKAAN
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya


Kampus ITS Sukolilo - Surabaya 60111

Phone : 031-5921733 , 5923623
Fax : 031-5937774
E-mail : libits@its.ac.id
Website : http://library.its.ac.id

Support (Customer Service) :
timit_perpus@its.ac.id




Welcome..guys!

Have a problem with your access?
Please, contact our technical support below:
LIVE SUPPORT


Moh. Fandika Aqsa


Davi Wahyuni


Tondo Indra Nyata


Anis Wulandari


Ansi Aflacha




ITS » Research Report » Tek. Instrumentasi D3
Posted by dwi at 18/02/2008 17:15:32  •  5011 Views


PROTOTIPE KONTROLLER INTELLIGENT SELF- TUNING PID PADA PROSES PENETRALAN PH DENGAN METODE PENALAAN NEWTON-RHAPSON

Author :
Hendra Cordova 




ABSTRAK

Sistem pengendalian penetralan pH dirancang untuk mengontrol keluaran dari aliran dengan pH 7 atau mendekati setpoint seperti yang diinginkan. Mengingant adanya perubahan parameter yang terjadi selama berlangsungnya proses maka diperlukan sebuah pengendali otomatis yang dapat mengidentifikasikan parametemya sendiri. Telah dirancang sistem pengendalian PID autotuning dengan metode penalaan Newton Raphson untuk pengendalian penetralan pH di Effluent Treatment System yang disimulasikan pada komputer estimasi kuadrat terkecil rekursif digunakan untuk menghitung parameter yang berubah. Dari hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali Autotuning PID mampu membawa output plant ke harga yang diinginkan yaitu setpoint 7. Untuk pengendalian pH dengan autotuning PID didapatkan rise time 25 detik peak time 807 detik settling time 807 detik dan max. overshoot 151. Jika menggunakan kontroler PID didapatkan rise time 45 detik peak time 200 detik settling time 1175 detik dan max. overshoot 10. Dengan melihat performansi sistem diatas penggunaan kontroler autotuning PID mengakibatkan respon sistem menjadi lebih cepat untuk mencapai setpoint.



KeywordsKontroller PID ; Newton-Rhapson
 
Subject:  Kontrol, teori
Date Create: 18/02/2008
Type: Text
Format: pdf ; 55 pages
Language: Indonesian
Identifier: ITS-Research-3100005066098
Collection ID: 3100005066098
Call Number: ITS 629.831 2 Cor p


Coverage
ITS community only

Rights
Copyright @2005 by ITS Library. This publication is protected by copyright and permission should be obtained from the ITS Library prior to any prohibited reproduction, storage in a retrievel system, or transmission in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording, or likewise. For information regarding permission(s), write to ITS Library




[ Download - Summary ]

ITS-Research-3100005066098-1727.pdf




 Similar Document...




! ATTENTION !

To facilitate the activation process, please fill out the member application form correctly and completely

Registration activation of our members will process up to max 24 hours (confirm by email). Please wait patiently

POLLING

Bagaimana pendapat Anda tentang layanan repository kami ?

Bagus Sekali
Baik
Biasa
Jelek
Mengecewakan





You are connected from 18.213.192.104
using CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)



Copyright © ITS Library 2006 - 2020 - All rights reserved.
Dublin Core Metadata Initiative and OpenArchives Compatible
Developed by Hassan