EMAIL: PASSWORD:
Front Office
UPT. PERPUSTAKAAN
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya


Kampus ITS Sukolilo - Surabaya 60111

Phone : 031-5921733 , 5923623
Fax : 031-5937774
E-mail : libits@its.ac.id
Website : http://library.its.ac.id

Support (Customer Service) :
timit_perpus@its.ac.id




Welcome..guys!

Have a problem with your access?
Please, contact our technical support below:
LIVE SUPPORT


Moh. Fandika Aqsa


Davi Wahyuni


Tondo Indra Nyata


Anis Wulandari


Ansi Aflacha




ITS » Undergraduate Theses » S1 Teknik Elektro
Posted by aprill@is.its.ac.id at 01/11/2012 10:59:47  •  875 Views


STUDI PERENCANAAN OPTIMAL STATE ESTIMATOR PADA SISTEM PENGATURAN LINIER

Author :
ARSANA, MADE ( 2812201523 )




ABSTRAK

Pada sistem berumpan balik di mana informasi tentang sistem statenya tidak semua d1ketahui secara pasti dan lengkap tidak mungkin secara langsung di terapkan kaidah optimasi untUk mendapatkan penampilan performance sistem yang optimal. Ketidak-pastian sistem state daripada sistem disebabkan adanya noise pada sistem dan noise pada sensor pengukuran yang bersifat random. Ketidak-lengkapan sistem state yang bisa diamati disebabkan keterbatasan kemampuan alat ukur atau keberadaan dari sistem tersebut yang tidak dimungkinkan untUk melakukan pengukuran. Untuk mendapatkan informasi sistem state yang terdistorsi oleh noise dilakukan estimasi dengan menggunakan filter Kalman-Bucy dengan kriteria error variance minimum. Hasil estimasi state yang didapat melalui filter digunakan untUk membangkitkan sinyal kontrol umpan balik. Sistem keseluruhan akan mencapai optimal apabila gain filter dan gain kontrol umpan balik yang direncanakan menyebabkan fungsi biaya berharga minimum.



Keywordsumpan balik; kaidah optimasi; noise; filter Kalman-Bucy
 
Subject:  Linear control systems
Date Create: 01/11/2012
Type: Text
Format: pdf
Language: Indonesian
Identifier: ITS-Undergraduate-22001120001320
Collection ID: 22001120001320
Call Number: RSE 629.832 Ars s


Source
Undergraduate Thesis, Electrical Engineering, RSE 629.832 Ars s, 1986




[ Download - Open Access ]

  1.  ITS-Undergraduate-21900-2812201523-abstract.pdf - 204 KB




 Similar Document...




! ATTENTION !

To facilitate the activation process, please fill out the member application form correctly and completely

Registration activation of our members will process up to max 24 hours (confirm by email). Please wait patiently

POLLING

Bagaimana pendapat Anda tentang layanan repository kami ?

Bagus Sekali
Baik
Biasa
Jelek
Mengecewakan





You are connected from 35.175.248.25
using CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)



Copyright © ITS Library 2006 - 2019 - All rights reserved.
Dublin Core Metadata Initiative and OpenArchives Compatible
Developed by Hassan