EMAIL: PASSWORD:
Front Office
UPT. PERPUSTAKAAN
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya


Kampus ITS Sukolilo - Surabaya 60111

Phone : 031-5921733 , 5923623
Fax : 031-5937774
E-mail : libits@its.ac.id
Website : http://library.its.ac.id

Support (Customer Service) :
timit_perpus@its.ac.id




Welcome..guys!

Have a problem with your access?
Please, contact our technical support below:
LIVE SUPPORT


Moh. Fandika Aqsa


Davi Wahyuni


Tondo Indra Nyata


Anis Wulandari


Ansi Aflacha




ITS » Undergraduate Theses » Teknik Elektro - Ekstensi
Posted by eny at 30/11/2009 23:04:12  •  3431 Views


RANCANG BANGUN SISTEM PENJEJAK MARKA JALAN BERBASIS KAMERA UNTUK NAVIGASI KENDARAAN

Author :
ADI SULISTYAWAN 




ABSTRAK

Melakukan pengaturan navigasi dengan menggunakan sebuah robot dengan empat roda mobil tidaklah mudah jika dibandingkan dengan robot dua roda. Pada tipe mobil kemampuan mobil saat berbelok terbatas pada besar sudut maximal yang dapat dibuat oleh roda depan terhadap arah normal. Oleh karena itu field of view yang dibuat oleh kamera sangat menentukan tepat tidaknya mobil saat melakukan navigasi sehingga penempatan kamera yang meliputi tinggi dan kemiringan kamera yang akan diletakan pada mobil harus tepat. Didalam Tugas Akhir ini akan dibuat sebuah prototipe mobil yang dapat melakukan navigasi secara otomatis yang akan melewati suatu lintasan. Permainan mobil Remote control sangat tepat digunakan dalam Tugas Akhir ini karena sturktur navigasi roda depan dan bentuk fisik yang menyerupai sebuah mobil. Metode Transfomasi Hough yang digunakan dalam pengolahan image dikenal tidak peka terhadap noise tetapi lambat prosesnya. Transformasi Hough akan mendeteksi garis yang ditangkap oleh kamera. Dua marka jalan yang terdeteksi akan dicari sebuah garis tepat ditengah-tengah kedua marka tersebut. Setiap lintasan yang dilalui garis tersebut akan memiliki bentuk yang bervariasi terutama saat menemui lintasan berbelok. Navigasi dapat dilakukan dengan mengenali karakteristik garis tengah tersebut. Kemampuan navigasi dianalisa ketika prototipe mobil melalui lintasan berbelok kemudian lintasan lurus. Dengan field of kamera 328 cm2 settling time 15 detik dan kesalahan paling besar 25 pixel terhadap garis tengah posisi ditengah tetap dapat dipertahankan sehingga prototipe tetap berada pada lintasan.



KeywordsSistem penjejak ; Marka jalan ; Kamera ; Navigasi kendaraan
 
Subject:  Pengolahan citra
Contributor
  1. Ir. DJOKO PURWANTO, M.Eng, Ph.D
Date Create: 30/11/2009
Type: Text
Format: pdf
Language: Indonesian
Identifier: ITS-Undergraduate-3100007028732
Collection ID: 3100007028732
Call Number: RSE 621.367 Adi r


Source
Undergraduate Theses, Department of Electronic Engineering, RSE 621.367 Adi r, 2007

Coverage
ITS Community Only

Rights
Copyright @2007 by ITS Library. This publication is protected by copyright and permission should be obtained from the ITS Library prior to any prohibited reproduction, storage in a retrievel system, or transmission in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording, or likewise. For information regarding permission(s), write to ITS Library.




[ Download - Summary ]

ITS-Undergraduate-3100007028732-5589.pdf




 Similar Document...




! ATTENTION !

To facilitate the activation process, please fill out the member application form correctly and completely

Registration activation of our members will process up to max 24 hours (confirm by email). Please wait patiently

POLLING

Bagaimana pendapat Anda tentang layanan repository kami ?

Bagus Sekali
Baik
Biasa
Jelek
Mengecewakan





You are connected from 34.237.76.91
using CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)



Copyright © ITS Library 2006 - 2019 - All rights reserved.
Dublin Core Metadata Initiative and OpenArchives Compatible
Developed by Hassan