EMAIL: PASSWORD:
Front Office
UPT. PERPUSTAKAAN
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya


Kampus ITS Sukolilo - Surabaya 60111

Phone : 031-5921733 , 5923623
Fax : 031-5937774
E-mail : libits@its.ac.id
Website : http://library.its.ac.id

Support (Customer Service) :
timit_perpus@its.ac.id




Welcome..guys!

Have a problem with your access?
Please, contact our technical support below:
LIVE SUPPORT


Moh. Fandika Aqsa


Davi Wahyuni


Tondo Indra Nyata


Anis Wulandari


Ansi Aflacha




ITS » Undergraduate Theses » Teknik Elektro Industri - D4
Posted by sarwono@its.ac.id at 24/03/2010 17:01:17  •  3497 Views


SIMULATOR PENEMBAK JITU DENGAN MENGGUNAKAN METODE COLOR TRACKING GUNNERBOT

SNIPER SIMULATOR USING COLOR TRACKING METHOD GUNNERBOT

Author :
Prakoso, Candra Uji Wira ( 7405040055 )




ABSTRAK

Pada proyek akhir ini dibuat sebuah robot yang terintegrasi bernama Gunnerbot. Gunnerbot adalah sebuah robot yang memiliki kemampuan mencari membidik dan menembak target. Gunnerbot merupakan sebuah aplikasi dari ilmu Computer Vision dan robotika dalam dunia pertahanan dan keamanan. Pada dasarnya Gunnerbot merupakan robot yang menyerupai sebuah tower penjagaan. Gunnerbot dilengkapi sebuah kamera yang berfungsi sebagai mata yang memungkinkan robot mampu mencari dan membidik target. Metode-metode yang digunakan adalah metode-metode yang ada dalam bidang ilmu Image Processing. Selain kamera Gunnerbot juga dilengkapi oleh sebuah pointer laser dan sebuah Airsoft Gun senjata mainan. Pointer laser berfungsi untuk memastikan bahwa Gunnerbot telah membidik dengan benar. Sedangkan Airsoft Gun berfungsi sebagai pengganti senjata sesungguhnya. Airsoft Gun ini harus memiliki kekuatan serta akurasi yang bagus. Hal ini berguna untuk mengurangi pengaruh dari gangguan alam seperti angin gravitasi dan lain-lain. Aktuator lainnya adalah dua buah motor yang berfungsi untuk menggerakkan senjata berikut kamera kearah Pan kanan-kiri serta Tilt up-down. Sehingga robot dapat menemukan target yang dicari. Hasil dari pengerjaan proyek akhir ini adalah membuat sistem yang dapat menemukan beberapa objek dengan warna berbeda-beda dan menembak target tersebut satu-persatu berdasarkan jarak objek terdekat dari titik pusat frame.


ABSTRACT

This final project builds an integrated robot named Gunnerbot. Gunnerbot is a robot that have some ability in searching aiming and shooting a target. Gunnerbot is an application from Computer Vision and robotics science in defence and security. The basic form af this Gunnerbot is similar with a watch tower. Gunnerbot equipped with an camera that functions like an eye that make this robot can searching and aiming target. The methods that used are methods have knowledge in the field of Image Processing. In addition to the camera Gunnerbot also features a laser pointer and an Airsoft Gun toy guns. Laser pointer function to ensure that the aim was correct. Airsoft Gun will working as a substitute weapon indeed. Airsoft Gun must have a good power and accuracy. This is useful for reducing the influence of natural disturbances such as wind gravity and others. Other Actuator are two motors which functions to move the weapons include a camera to Pan right-left and Tilt up-down direction. So that the robot can find the target that sought. The result of this final project is to make a system can find some object with different color and shoot it down one by one depends on the distance of object from the center of frame.



KeywordsGunnerbot; robotika; computer vision; image processing; airsoft gun; kamera web; motor; pengamanan
 
Subject:  Robot
Contributor
  1. SETIAWARDHANA, ST.
  2. RIZKY YUNIAR HAKKUN, S.Kom.
Date Create: 24/03/2010
Type: Text
Format: pdf
Language: Indonesian
Identifier: ITS-Undergraduate-3100010037712
Collection ID: 3100010037712
Call Number: RSEP 629.892 Pra s


Source
Undergraduate, Electronics Engineering Polytechnic RSEP 629.892 Pra s, 2009

Coverage
ITS Community Only

Rights
Copyright @2009 by ITS Library. This publication is protected by copyright and permission should be obtained from the ITS Library prior to any prohibited reproduction, storage in a retrievel system, or transmission in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording, or likewise. For information regarding permission(s), write to ITS Library




[ Download - Open Access ]

  1.  ITS-Undergraduate-8975-7405040055-Abstract_in.pdf - 11 KB
  2.  ITS-Undergraduate-8975-7405040055-Abstract_en.pdf - 10 KB
  3.  ITS-Undergraduate-8975-7405040055-Conclusion.pdf - 26 KB




 Similar Document...




! ATTENTION !

To facilitate the activation process, please fill out the member application form correctly and completely

Registration activation of our members will process up to max 24 hours (confirm by email). Please wait patiently

POLLING

Bagaimana pendapat Anda tentang layanan repository kami ?

Bagus Sekali
Baik
Biasa
Jelek
Mengecewakan





You are connected from 18.207.106.142
using CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)



Copyright © ITS Library 2006 - 2020 - All rights reserved.
Dublin Core Metadata Initiative and OpenArchives Compatible
Developed by Hassan