EMAIL: PASSWORD:
Front Office
UPT. PERPUSTAKAAN
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya


Kampus ITS Sukolilo - Surabaya 60111

Phone : 031-5921733 , 5923623
Fax : 031-5937774
E-mail : libits@its.ac.id
Website : http://library.its.ac.id

Support (Customer Service) :
timit_perpus@its.ac.id




Welcome..guys!

Have a problem with your access?
Please, contact our technical support below:
LIVE SUPPORT


Moh. Fandika Aqsa


Davi Wahyuni


Tondo Indra Nyata


Anis Wulandari


Ansi Aflacha




ITS » Paper and Presentation » Teknik Fisika S1
Posted by dv@its.ac.id at 15/04/2016 14:57:52  •  1078 Views


DESIGN ACTIVE FAULT TOLERANT CONTROL IN STEAM CONDENSAT TANK AT PT BADAK BONTANG NGL KALIMANTAN TIMUR WITH FAULT AT THE SENSOR

PERANCANGAN ACTIVE FAULT TOLERANT CONTROL PADA PENAMPUNG STEAM KONDENSAT DI PT BADAK BONTANG NGL KALIMANTAN TIMUR DENGAN KESALAHAN PADA SENSOR

Author :
BUDIMAN, RHADITYO SHAKTI ( 2410100038 )




ABSTRAK

Active fault tolerant control adalah suatu algoritma kontrol yang bekerja ketika ada suatu kesalahan yang terjadi pada komponen sistem. Pada Tugas Akhir ini adalah berkaitan dengan kesalahan pada sensor level transmitter di penampung steam kondensat PT Badak Bontang NGL. Langkah awal yang dilakukan adalah pembuatan simulasi dengan MATLAB dari data proses yang sama seperti yang ada di real plant. Metode rekonfigurasi sinyal kontrol yang digunakan untuk merancang active fault tolerant control adalah dengan pemberian sinyal refrensi tambahan. Sinyal refrensi tambahan tidak lain merupakan besarnya kesalahan sensor yang diestimasi dengan Menggunakan observer. Observer dibangun dengan menggunakan algoritma pole placement. Kesalahan yang diberikan berupa kesalahan bias dan sensitivitas yang merupakan karateristik statik dari sensor. Hasil simulasi yang didapatkan menunjukkan bahwa active fault tolerant control yang dibangun dapat mengakomodasi kesalahan senActive fault tolerant control adalah suatu algoritma kontrol yang bekerja ketika ada suatu kesalahan yang terjadi pada komponen sistem. Pada Tugas Akhir ini adalah berkaitan dengan kesalahan pada sensor level transmitter di penampung steam kondensat PT Badak Bontang NGL. Langkah awal yang dilakukan adalah pembuatan simulasi dengan MATLAB dari data proses yang sama seperti yang ada di real plant. Metode rekonfigurasi sinyal kontrol yang digunakan untuk merancang active fault tolerant control adalah dengan pemberian sinyal refrensi tambahan. Sinyal refrensi tambahan tidak lain merupakan besarnya kesalahan sensor yang diestimasi dengan menggunakan observer. Observer dibangun dengan menggunakan algoritma pole placement. Kesalahan yang diberikan berupa kesalahan bias dan sensitivitas yang merupakan karateristik statik dari sensor. Hasil simulasi yang didapatkan menunjukkan bahwa active fault tolerant control yang dibangun dapat mengakomodasi kesalahan sensor dengan lebih baik dibandingkan sistem kontrol PID konvensional.


ABSTRACT

Active fault tolerant control is a control algorithm that works when there is an error that occurs in a system. In this final project is related to errors in the level sensor transmitter in the steam condensate tank at PT Badak NGL Bontang. The first step in this final project is build simulation in MATLAB with the same data process as in the real plant. Control signal reconfiguration method is part of the active fault tolerant control for estimate the fault with additional references signal. Additional references no other signal is the residual of the sensor errors are estimated using the observer. Observer constructed by using pole placement algorithm. Errors are given like bias error and sensitivity error which is characteristic static of sensors. The simulation results obtained show that the active fault tolerant control is built to accommodate the sensor faults better than the conventional PID control system.



KeywordsAktif foult tolerant control; pole placement; penampang steam kondesat
 
Subject:  Control theory; Automatic control--design process control
Contributor
  1. Dr. Bambang Lelono W, S.T, M.T
Date Create: 15/04/2016
Type: Text
Format: pdf
Language: Indonesian
Identifier: ITS-paper-24121160008857
Collection ID: 24121160008857
Call Number:  RSF 629.831 2 Bud p


Source
Paper and presentation, Physics, RSF 629.831 2 Bud p, 2014

Coverage
ITS Community

Rights
Copyright @2016 by ITS Library. This publication is protected by copyright and per obtained from the ITS Library prior to any prohibited reproduction, storage in a re transmission in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, reco For information regarding permission(s), write to ITS Library




[ Download - Open Access ]

  1.  ITS-paper-41157-2410100038-paper.pdf - 808 KB
  2.  ITS-paper-41157-2410100038-presentasion.pdf - 3349 KB




 Similar Document...




! ATTENTION !

To facilitate the activation process, please fill out the member application form correctly and completely

Registration activation of our members will process up to max 24 hours (confirm by email). Please wait patiently

POLLING

Bagaimana pendapat Anda tentang layanan repository kami ?

Bagus Sekali
Baik
Biasa
Jelek
Mengecewakan





You are connected from 75.101.220.230
using CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)



Copyright © ITS Library 2006 - 2020 - All rights reserved.
Dublin Core Metadata Initiative and OpenArchives Compatible
Developed by Hassan